万章是孟子的高足弟子，禀赋聪明，勤奋好学，才华横溢，能言善辨，常向孟夫子提问求教，与同窗公孙丑协助老师孟子著《孟子》七篇。对父母很孝顺，很受孟子喜爱。
    传说万章有双登云鞋，是件无价之宝；穿上登云鞋能日行千里，夜行八百。万章就是靠这双宝鞋，逢年过节从邹国回山西老家看望父母,又从家乡返回邹国向老师孟子求教。
    母亲死后不久，父亲续娶。继母表面上待他很好，暗地里很妒恨万章，巴不得他早早死掉，自己生了儿子好独霸家产。万章对继母却象生母一样孝敬。在邹国上学，离家千里遥远，仍然按时回家探亲。后来，父亲也病故了。万章更加敬重孝顺继母。谁料想，万章越是孝敬她，狠心的继母反而越恨他，竟恩将仇报，起了害死万章的念头。她偷偷地为万章做了一只假鞋。趁万章晚上睡着时，把登云鞋换了一只。
    万章是位堂堂正正的贤人君子，做梦也没想到继母会狠心害他。次日早上，他像往常一样，上堂向继母请安拜别后便登程了，他走出村口，借登云鞋的神力，一纵身跃上云端，乘风驾彩云向东南而去。瞬间飘到邹国的上空，哪知一只登云鞋法力用完了，万章突然左脚一滑，从半空掉了下来，正落在邹县西南一个村的田野里摔死了。
    万章死后，当地百姓就将他埋在摔死的地方。直到现在万章墓祠还在。时间久了，那个村就被叫做万村。全村却没一户姓万的。